地底の国からやって来た「地底人」ファイヤーマンが、原始怪獣たちとの戦いを繰り広げる。
ウルトラマン以来のオーソドックスな「怪獣特撮作品」回帰を目指した作品でありながら、常に野心的な新しい試みを取り入れ続けた作品。
地底人の長老からファイヤースティックを与えられた地底人ミサキー(岬大介)は、怪獣や宇宙人の魔の手から地球を守るべく地球科学特捜隊S・A・Fの隊員として、そしてファイヤーマンとして地球のために戦う。
人間側のチームは博士号取得者たち、そして、ファイヤーマン自体が巨大ヒーローでありながら地底からやってきた「地底人」であるというユニークな設定により、それまでの円谷ヒーロー作品にはない独自の世界観を打ち出した。
それらの挑戦的な取り組み、異彩を放つ魅力的なエピソードの数々は、現在でも多くのファンから高く評価されている。
1話~30話を収録。
 ※「ミラーマン」、「ファイヤーマン」、「ジャンボーグA」各DVD-BOX収録の本編DISCの内容は2011年~2012年に発売されている単巻DVD(継続発売中)と同一となります。
※本編DISC以外のパッケージ内容は、単巻DVDと一部が異なります。
【特典】
■映像特典(disc1:予告編 第2話~第6話 disc2:予告編 第7話~第11話 disc3:予告編 第12話~第16話 disc4:予告編 第17話~第21話 disc5:予告編 第22話~第26話 disc6:予告編 第27話~第29話)

【スタッフ&キャスト】
■出演:誠 直也/平泉 征/栗原啓子/岸田 森/睦 五郎

【スペック】
30話収録/カラー約726分(本編)/1.ドルビーデジタル モノラル/片面2層6枚組/4:3