滅亡の危機に瀕したパルタ星が、地球侵略を開始した。
パルタ星の天才科学者・ポルト博士と地球人・すみ子の間に生まれたロビンは、レインボー戦隊の隊長として、父親が作った6体のロボットとともにパルタ星軍に立ち向かう!鈴木伸一、藤子不二雄、石ノ森章太郎つのだじろうらが設立したスタジオ・ゼロの原案によるSFアニメ。
1966年4月~1967年3月、NET(現・テレビ朝日)系列にて全48話が放送された。
第1話~第26話は、ロビンたちレインボー戦隊がパルタ星軍に挑む“パルタ星編”。
第27話―第48話は、サスペンスあり、コメディあり、活劇ありと、バラエティに富んだ1話完結のストーリーが展開。
また、パルタ皇帝に捕らわれた両親に代わってロビンを育てた6体のロボットは、怪力ロボット・ベンケイ、知能派ロボット・教授、レーダー機能のネコ型ロボット・ベル、看護師ロボット・リリ、変身能力を持つウルフ、ロケットに変形するペガサスといった個々のキャラクターを重視した設定で、後の作品にも多大な影響を与えている。
 Disc1第1話「怪星人現わる!」第2話「ビッグアイ作戦」 第3話「黒い象神」第4話「SOS 航路」第5話「オーロラ作戦」第6話「宇宙にかける虹」第7話「サハラ砂漠の脱出」第8話「地底基地の怪人」第9話「恐怖の渦巻」 Disc2第10話「狙われた少女」第11話「マンモス空母の危機」第12話「ダイヤモンド作戦」第13話「グリース星の女王」第14話「トウキョウSOS」第15話「母の呼ぶ声」第16話「撃墜王パルタの鷹」第17話「パリファッション作戦」第18話「危険への招待状」 Disc3第19話「大洪水作戦」第20話「パルタの罠を砕け」第21話「ステラの記憶」第22話「暗殺指令XYZ」第23話「くじら艦隊襲来」第24話「戦火の傷あと」第25話「友情の瞳」第26話「パルタ星最后の日」の26話収録。
※フィルム原版欠損のため、第2話・第3話・第13話・第20話・第21話の次回予告、及び第1話・第2話のエンディングは収録されておりません。
尚、第1話、第2話のエンディングには第3話のエンディングを使用しております。
【特典】
■封入特典(ブックレット(16P))

【スタッフ&キャスト】
■声の出演:ロビン:里見京子/リリ:新道乃里子/ベル:中村恵子/教授:八木光生/ベンケイ:篠田節夫/ウルフ:桜井英一/ペガサス:関根信昭/マック:三田松五郎

【スペック】
26話収録/モノクロ約651分(本編)/1.オリジナル(日本語)(モノラル)/片面2層3枚組/4:3